增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結構和輸出信號的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動，碼盤隨被測轉軸轉動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經過電路的轉換處理，即可得到被測軸的轉角或速度信息。

增量式編碼器結構簡單、使用壽命長、受環境影響小、工作穩定。但它只能輸出轉軸的位置相對于前一個位置的增量，因此，實際工作時需要在一段區域內連續工作，不能中斷。

3610 kubler庫伯勒光電編碼器增量型緊湊型

增量型, 緊湊型, 光電編碼器 3610

優點和好處

緊湊型

• 外徑僅 36 mm。
• 直通空心軸徑可達 8 mm。
• 是密集空間的理想之選。

通用

• 可用電纜出口或 M12 插頭。
• 大分辨率可達每轉 3600 次脈沖。

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